株式会社エイブル｜インタビュー｜1 FOR ALL JAPAN

インタビュー一覧

2016年12月14日

横山よこやま昌幸まさゆきさん: 株式会社エイブル第二事業本部
福島第一グループ主任

佐藤さとう哲男てつおさん: 株式会社エイブル第二事業本部
福島第一グループ課長

赤城あかぎ竜一りゅういちさん: 株式会社エイブル第二事業本部
設計グループ主任

齋藤さいとう晴美はるみさん: 株式会社エイブル第二事業本部
福島第一グループ

　1Fの廃炉はいろ作業を進めるに当たって、1、2号機の排気筒はいきとうから入り、地下槽ちかそう(ドレンサンプピット)にたまる雨水をいかに排水はいすいするかが大きな課題となります。エイブルのみなさんは、ロボットを使ってこの排水はいすい作業を行う仕事に携たずさわりました。現場の図面がなく、手探さぐりの状態で作業に適したロボットを開発し、仕事を成し遂とげました。今回はロボット開発のスタートから排水作業完了はいすいさぎょうかんりょうに至いたるまでのエピソードを、実際に中心となって携たずさわった同社のみなさんにうかがいました。

どういうお仕事をされているのか教えてください。

横山さん：

　今回は、総勢10人強のプロジェクトチームを結成して、ロボット開発と排水はいすい作業に取り組みました。チームとして動きだしたのは2016年2月です。佐藤と私がメインとなり、齋藤も加えて、基本きほん設計をもとに詳細設計を進めていきました。当社は震災前から1Fでメンテナンスや改造工事、定期点検などに携たずさわっていましたが、ロボットで排水はいすい作業を行うのは今回が初めてで、その意味ではチャレンジでした。

「どうしたらできるか」を考え試行錯誤さくごした

どのようなロボットを開発したのですか。

佐藤さん：

　軸じくが6つあるアームロボットです。アームの先端せんたんに、モノをつかんだり、切ったり、挟はさんだりといった作業を行う部品を付け替かえて作業します。
　ロボットは単純たんじゅんな作業は得意なのですが、今回は地下槽ちかそうのカバーを切ったり、さまざまなモノを挟はさむ、運ぶといった作業が必要になります。人間の手なら1日でできることですが、ロボットにとっては難しく、1週間や10日かかる場合もあります。そのため、工事計画をいただいた段階だんかいでは、ロボットを使ってこのような作業ができるのかという点で課題を感じていました。ですが、社長が常々「できないことはない、最初からあきらめるな」と言っているので、「どうしたらできるのか」を考えました。

ロボットの開発期間はどれくらいでしたか。

佐藤さん：

　2月に設計を始めて、外部の製造業者の協力も得ながらロボットを造り始めたのが5月のことです。実際に現場へ搬入はんにゅうしたのが7月ですね。その間の2カ月は、実物大の模型もけいをつくって現場を再現し、ロボット開発と並行へいこうして現場を想定した動作のトレーニングを繰くり返しました。

赤城さん：

　私は1Fでさまざまな設計関係の仕事をしています。今回は地下槽ちかそうにロボットを入れて排水はいすいするわけですが、私は現場の内部構造を調査し、そのデータをもとに立体の図面を描えがいて、ロボットが入るかどうか、作業に支障ししょうがないかといった検証作業を行いました。

齋藤さん：

　現場では、地下槽ちかそうのカバーなどを切断しなければなりません。カバーの周囲には配管などの設備があるので、研究開発の立場としては、とにかく現場を知らないと何もできない状況じょうきょうですが、実際に現場へ入るわけにはいきません。そこで、横山、佐藤など現場を知る人の意見を参考に、赤城に検証を依頼いらいしたり、みんなで考え、造っては試してを繰くり返しました。誰だれが、ではなく、担当部署たんとうぶしょの垣根かきねを越こえ、外部業者も含ふくめて、みんなで意見を出し合い、協力して造り上げていったという実感が強くありますね。

赤城さん：

ロボットはさまざまな機械を組み合わせて造るのですが、現場の図面もない状態で開発しなければならないので、齋藤も言うように現場を知る人の意見を聞きながら、試行錯誤さくごの連続で造っていきました。私たちはメーカーではなく、工事屋ですから、外部業者の方々の理解と協力も大きかったと思います。

ロボット開発ではどういう点を工夫しましたか。

佐藤さん：

　クレーン車の先端せんたんにロボットを付けて出し入れしたのですが、クレーン車で現場まで運んだロボットを、人間が入れない場所でどうやって下ろすのかという点をみんなで考えて、クリアしました。
　また、実物大の現場模型もけいで試した段階だんかいでも、ロボットが内部のモノと当たったりぶつかったりしていました。そういう場面では形を変えながら改良していったので、工夫のしがいがありましたね。それでも難易度なんいどの高い工事でしたので、うまく進めるには運を味方につけようということになり、社長がロボットに「女神」という名前をつけました。うまくいかないときは、私も思わず壁に「女神」と書いて祈いのっていました(笑)。

「絶対安全」を心がけ達成できたことが満足

現場では想定通りにいきましたか。

佐藤さん：

　単純たんじゅん動作自体はうまくいったのですが、実際にはいかに寸法すんぽう通り設計してもうまくいかない部分が出てきます。ロボットを操作そうさするのは人間ですから現場では緊張きんちょうすることもありますし、現場の配線が引っかかるなど想定外の部分もありました。その中でも地下槽ちかそうのカバーを切るのがもっとも難むずかしいところでした。

横山さん：

　作業現場がとても狭せまく、しかも目視もくしではなくカメラで見ながらロボットを操作そうさしなければならなかったので、そこも難むずかしい部分でした。クレーンの先端せんたんにカメラを付け、映像えいぞうを見ながら操作そうさしました。クレーン車に取り付けたのは、上下左右に視点してんを動かせるからです。

作業が終了しゅうりょうしたのはいつ頃ごろですか。

横山さん：

　9月末です。いまは後片付あとかたづけをしているところです。7月の現場入りから期間としては2カ月ですが、2年くらいに感じましたね。最初は正直こんなことができるのかと思いましたが、何度も言うように、みんなで協力したことで達成できました。

齋藤さん：

　当社は、単なる「安全」ではなく、「絶対安全」が身上です。今回の作業でも、誰だれひとりかすり傷きずひとつせず、暑い夏の作業にもかかわらず熱中症ねっちゅうしょうも出ませんでした。その意味で、作業を完了かんりょうしたことはもちろん、「絶対安全」を達成できたことにも満足しています。毎日、朝の打ち合わせと作業後の反省を繰くり返し、現場ではみんなに聞こえる声で、とにかく「絶対安全」を第一に心がけました。

今後に向けての意気込ごみをお願いします。

佐藤さん：

　私たちは全員、地元浜通りの人間です。震災しんさい前から地元で仕事をしていましたし、地震じしんのときも1Fにいました。震災しんさい直後からずっとこの現場を見続けてきましたから、1Fは安全になってきているということを、いま声を大にして言いたいですね。そして、廃炉はいろを達成するという最終目標に向けて、私たちの役割やくわりを果たしていきたいと考えています。